원종훈
원종훈
소속
인하대학교 (전기공학과)
AI요약
인하대학교 전기전자공학부 원종훈 교수는 자율주행 및 GNSS(Global Navigation Satellite System) 분야의 혁신적인 연구를 선도하고 있습니다. 빠르게 발전하는 자율주행 기술과 위성 항법 시스템은 정밀한 차량 제어, 외부 간섭 대응, 그리고 안정적인 위치 정보 확보가 필수적입니다. 원종훈 교수는 센서 데이터를 활용한 자율주행 차량의 실시간 다이나믹 추정, 클라우드 기반 GNSS 재밍 감시 시스템, 자율주행 시스템의 운전 능력 자동 평가, 그리고 GNSS 기만 생성 및 활용 기술 등 총 8건의 핵심 특허를 통해 이러한 난제를 해결하는 독보적인 기술력을 선보이고 있습니다. 그의 연구는 미래 모빌리티 시대의 안전과 효율성을 높이는 데 크게 기여하고 있습니다.
기본 정보
| 연구자 프로필 |  |
| 연구자 명 | 원종훈 |
| 직책 | 교수 |
| 이메일 | jh.won@inha.ac.kr |
| 재직 상태 | 재직 중 |
| 소속 | 인하대학교 |
| 부서 학과 | 전기공학과 |
| 사무실 번호 | 0328607406 |
| 연구실 | 자율항법연구실 |
| 연구실 홈페이지 | http://autonav.inha.ac.kr/ |
| 홈페이지 | https://autonav.inha.ac.kr/members/professor.html |
경력정보
| 회사명 | 인하대학교 전기전자공학부 |
| 재직기간 | 재직 중 |
| 담당업무 | 교수 |
| 회사명 | 독일연방국방대학교 |
| 재직기간 | - |
| 담당업무 | 2010.01 ~ 2011.03 ㅣ 독일연방국방대학교 강사 2011.01 ~ 2015.08 ㅣ 독일연방국방대학교 항공우주공학과 우주기술응용연구소 연구실장 (Head of Lab) |
중요 키워드
#스마트모빌리티#GNSS#LiDAR#제어계측#AI#딥러닝#위치인식#객체탐지#드론#센서#자율주행#재밍#시뮬레이션#프레임최적화#교통시스템
대외활동
| 활동 내용 | [학회/위원회 활동] - 한국ITS학회 조직위원회 위원 |
주요 연구 내용
| 연구 내용 | [연구 분야] 핵심 분야: 자율항법, GNSS, 정밀위치결정 세부 분야: 위성항법시스템(GNSS) 신호처리 및 수신기 설계, 칼만 필터 기반 추정 이론, 멀티센서 융합 및 자율주행 차량용 위치 추정, 차세대 GNSS 시스템 설계 및 분석, 스마트 모빌리티 및 자율주행 시스템 적용 [대표 연구 내용] 원종훈 교수는 GNSS(Global Navigation Satellite System) 기반의 정밀 위치 및 자세 추정 기술을 중심으로 연구하고 있으며, 자율주행 차량을 비롯한 스마트 모빌리티 시스템에 필요한 핵심 항법 알고리즘 및 센서 융합 기술을 개발하고 있습니다. 특히 GNSS 신호 추적의 정확성을 높이기 위한 최대우도추정법(MLE), 칼만 필터 기반의 신호 추적, 신호 전력 분할 및 데이터 전송 효율 개선 등에 대한 연구를 다수 수행하였으며, 이는 실시간 항법 및 통신 시스템의 정밀성과 안정성을 획기적으로 향상시킬 수 있습니다. 또한, GNSS 재밍/스푸핑 대응 기술, 자율주행 차량 내 사고 상황 재현 기술, V2V/LiDAR 기반 위치 추정 시스템, 실시간 GNSS 센서 에뮬레이션 기술 등 현장 적용 가능한 다양한 특허도 확보하고 있으며, 이를 통해 미래형 스마트 차량 항법 시스템의 상용화 기반을 마련하고 있습니다. |
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