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GNSS 불능 환경서 자율주행 안전성 높이는 V2V-LiDAR 위치 추정 기술 개발

기술분야

자율주행 측위 시스템

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거래방식

  • 라이센스
  • 공동연구
  • 노하우
  • 특허매각

AI요약

GNSS 신호 불능 지역에서 자율주행 차량의 정확한 위치 추정은 중요한 과제입니다. 본 기술은 위성 신호가 불안정한 환경에서도 V2V 통신과 LiDAR 센서 융합을 통해 차량의 위치를 정밀하게 파악하는 방법 및 장치를 제공합니다. 주변 차량의 절대 위치 정보와 LiDAR로 얻은 상대 위치 정보를 복합 활용하여, 차량 대수와 관계없이 안정적인 측위가 가능합니다. 이를 통해 자율주행 차량의 안전성과 신뢰도를 획기적으로 높일 수 있습니다.

기본 정보

기술 분야자율주행 측위 시스템
판매 유형자체 판매
판매 상태판매 중

기술 상세 정보

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기술명
GNSS 신호 불능지역 내에서의 V2V와 LiDAR를 이용한 차량 위치 추정 방법 및 장치
기관명
인하대학교
대표 연구자공동연구자
원종훈-
출원번호등록번호
10202001187711023720070000
권리구분출원일
특허2020.09.16
중요 키워드
자율주행 안전성스마트 시티공간정보 기술GNSS 불능 지역LiDAR 센서ADASV2V 통신센서 융합모빌리티 솔루션정밀 측위 기술C-V2X자율주행 시장자율주행차 기술차량 위치 추정위치 추정 장치통신네트워크센서기술자동차

중요 키워드

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기술완성도 (TRL)

기본원리 파악
기본개념 정립
기능 및 개념 검증
연구실 환경 테스트
유사환경 테스트
파일럿 현장 테스트
상용모델 개발
실제 환경 테스트
사업화 상용운영

기술 소개

매도/매수 절차

매도/수 절차 기본

기술이전 상담신청

연구자 미팅

기술이전 유형결정

계약서 작성 및 검토

계약 및 기술료 입금

문의처

인하대학교

인하대학교

담당자인하대
이메일inhatlo@inha.ac.kr
문의처032-860-7242

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