AI요약

기존 확률기반 사물검출기는 광원 및 불완전한 네트워크로 인한 오검출과 낮은 신뢰도의 문제에 직면해 있습니다. 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 알베도 성분 추출, 소프트-드롭블록, 적층형 NMS, 인접 프레임 처리 기술을 적용한 혁신적인 확률기반 사물검출 방법 및 장치를 제안합니다. 이를 통해 이미지의 음영과 오검출 가능성을 줄이고, 적은 추론 횟수로도 사물 검출의 신뢰도와 정확도를 대폭 향상시켰습니다. 자율주행, 스마트팩토리 등 높은 신뢰성이 요구되는 분야에서 사고 위험을 줄이고 안전성을 극대화하는 데 기여합니다.